2019-11-19 10:56:02

熊猫仙: 是否有磁检测传感器

答：ADI没有磁传感器

2019-11-19 10:15:50

pcf2000: 传感器都有那些方面的？主要用在哪里领域？

答：今天提到的传感器是测量外力引起的加速度和角速度信息的，有单独的加速度计，也有分立的陀螺仪产品，还有二者的组合并对其做各种补偿，提供全温度范围内的可靠，稳定输出的IMU。

2019-11-19 10:56:45

yinwuqing: MEMS加速计对动态物体的测量精准度能精准到多少级别？

答：具体看型号的数据手册，不用量程范围的精度是不一样的

2019-11-19 10:19:03

pcf2000: 位置传感器在应用中，需要进行各方向标定或校正吗，比如硬件上的或软件上的

答：需要校准

2019-11-19 10:18:47

wujishen1: 基于RSSI或指纹数据库的定位方法会用到运动物联网么？

答：RSSI是什么缩写？接收信号强度指示？

2019-11-19 11:09:28

peng36933: 惯性传感器功耗怎么样

答：与低功耗产品

2019-11-19 10:20:56

草屋里的星空_2e7: 温度对传感器有何不利影响，如何补偿温度带来的偏差

答：要做温度补偿

2019-11-19 11:13:02

HXM1539: 传感器怎么样传输数据的？

答：有模拟接口和数字接口，

2019-11-19 11:14:54

peng36933: 有没有低功耗整包的解决方案？

答： ADXL362

2019-11-19 11:15:17

大头文子: IMU用的是SPI协议

答： SPI接口

2019-11-19 10:21:47

多啦没有: 惯性传感器最怕的就是累计误差，像我们的产品要用在地下管道里，甚至可能要负载动力系统，这个误差你们有好的办法解决吗？

答：您说的没错，累计误差在长时间工作时时很要的，所以要提高零偏稳定性指标，ADI也在这方面持续投入，提供能更长时间导航的IMU. 另外，智能化的零偏估计也是一个方向。

2019-11-19 11:19:06

大头文子: 比如163XX和164XX，我们放在产品上刚开始用的时候很好，但是放几十分钟后，这个漂的就没谱，怎么解决？

答： 检查安装，供电，是否做了温度补偿

2019-11-19 11:20:21

大头文子: 比如说我放在一个产品上面，前40分钟一切正常，这是开机到开机40分钟都正常，但是放在那里再放两个小时，这时候再用误差就非常大，

答： 检查是否有外部干扰

2019-11-19 10:25:11

梅妹: 惯性传感器是高频信号还是低频信号

答：惯性传感器一般来说频率较低，我们看到最高的频率应用可以到10KHz以上，比如一些高速轴承应用，我们需要用加速度计来诊断轴承的缺陷。另外的运动信号频率往往比较低，所以姿态类的应用基本上用200Hz的采样率来捕捉加速度的变化和角速度的变化。

2019-11-19 10:25:31

yilonglucky: MEMS 加速度计和陀螺仪在精度控制方面都有哪些好的解决方案？

答：可以参考ADI的IMU产品，如ADIS16495, ADIS16475等，在手册上提供了补偿公式，对加速度和陀螺仪来校正一个温度点下的42个变量。

2019-11-19 10:25:39

wujishen1: IMU辅助导航，那主要导航是什么？

答：IMU 做航位推算。最简单的方法就是通过体坐标到地理坐标系的变换，得到空间NED方向上的变量，减掉重力，然后分别积分速度和位移。长时间的累计误差可以通过其他标定来消除，如二维码，视觉Slam等。当然也有更加智能的噪声估计方法来估计零偏，让航位推算能够维持更长的时间。

2019-11-19 10:29:42

yinxiangxv: ADi 传感器的设计实现可有资源可以参考

答：我们已经把一些IMU的驱动放到 https://github.com/analogdevicesinc

2019-11-19 11:29:33

liuhiulin: 有没有试用品？

答：样品申请需要联系本地的代理商或者ADI厂家FAE确认

2019-11-19 11:28:16

大头文子: 还有一个问题，就是目前ad的这些传感器价格相对其他厂家来说都比较高，这一块以后在成本上能不能够下降一些？

答：这个要看具体型号和客户产品的年用量

2019-11-19 11:25:44

大头文子: 还有一个问题就是相对于ad的Imu惯性导航组合，如果我们现在用ad出来的这个独立的加速器和陀螺仪，去自己搭配，这其中的相关的参数差异，有没有一个比较可靠的指导方法？

答：要具体看使用的ADC型号以及传感器输出信号才能决定如何设计