研讨会内容介绍

面向工业自动化与智能装备，多轴运动控制正在从“分立堆料”走向“系统化整合”。

ADI × Trinamic 提供覆盖 BLDC/PMSM、步进、有刷电机以及阀/螺线管 的完整运动控制方案，通过 IC、模块 (MotionCookie)、板级/评估方案与软件工具链形成“Up the Stack”的一体化生态，帮助团队更快完成选型验证、参数整定与量产落地，降低开发复杂度与系统风险。以 TMC9660 为例，它将智能门驱、测量链路、电源管理与伺服控制深度集成，强调 硬件实现FOC与速度/位置环路，降低软件开发门槛，并以更少BOM与更小板空间提升系统集成度；同时提供完善的保护与诊断机制，增强可靠性与可维护性。

在闭环侧，方案可配合多协议绝对值编码器接口/解码能力，支持 SSI、BiSS C、EnDat、Tamagawa 等工业编码器生态，为高精度定位与稳定运行提供便捷路径。在步进与多轴应用中，StealthChop、StallGuard、CoolStep、EightPoint 等技术面向静音、抗共振、失步检测、能效优化与轨迹平滑，适配贴片机、智能减速电机、生物仪器等小型化、多接口设备的需求。通过从器件到工具的整体交付，开发者能够在性能、稳定性与交付周期之间取得更优平衡。