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光速感知：ToF全场景应用设计案例分享
2025-06-10 10:00:00 • 陈忱
研讨会内容介绍
随着人工智能与物联网技术的飞速发展，环境感知能力已成为智能设备的核心竞争力。 而其中，飞行时间技术（ToF）凭借其非接触、高精度、强抗干扰的特性，正成为复杂场景下实时测距与三维重建的关键解决方案。
在机器人领域，ToF传感器通过集成于移动机器人、服务机器人或工业机械臂，显著提升了环境理解与自主决策能力；而在家用场景中，ToF技术被广泛应用于智能门锁、扫地机器人、AR/VR设备等产品，推动人机交互向自然化、智能化方向演进。
艾迈斯欧司朗的飞行时间传感器基于其专有的 SPAD（单光子雪崩光电二极管）像素设计和具有极窄脉宽的时间-数字转换器 (TDC)。它们能够实时测量从物体反射的 VCSEL（激光）发射器的红外线的直接飞行时间。
我们的飞行时间传感器TMF8801在2.2mm x 3.6mm x 1.0mm光学模块中集成940nm IR VCSEL发射器，采用1.8V电源电压和I²C总线；而多区直接飞行时间传感器则在2.0 x 4.6 x 1.4mm光学模块中可达63°视场。
在这场研讨会中，我们将会为您带来：
- 艾迈斯欧司朗飞行时间传感器系列产品TMF8801/05/20/21等
- ToF在工业、消费类市场的多种应用
- 应用案例分享：
· 移动设备：人体在位检测
· 家用设备：扫地机器人避障
· 可穿戴设备：AR/VR颈枕手势识别与唤醒
- ToF市场前景及未来发展趋势分享
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已提交的问题(共16个预先提问)
2025-06-10 09:43:48
jf_88521721：我认为目前ToF相机存在三个主要问题： 1.高反光高亮物体的杂光干扰如何解决； 2.sensor尺寸普遍不大，对于某些场景下精度不高； 3.ToF的响应速度既检测周期能否突破30/60fps(点赞)2025-06-10 09:41:06
efans_faa：响应速度有多高？功耗如何？(点赞)2025-06-07 20:23:44
otsuka：精确度同物体表面的反射率有关吗?(点赞)2025-06-07 20:23:27
otsuka：TOF 的静态功耗有多少？(点赞)2025-05-28 14:21:15
jf_88521721：高亮表面杂光如何解决(点赞)2025-05-28 09:35:38
chengyiming：最远能有多远？(点赞)2025-05-27 10:04:59
凌老师：这个内容好，来学习学习。(点赞)2025-05-26 14:23:53
linghz：这个内容好，来学习学习。(点赞)2025-05-26 08:50:59
随遇而安V：这个内容好，来学习学习。(点赞)2025-05-26 07:27:45
zhangli19910101：最大可视角度多少(点赞)2025-05-24 11:17:27
efans_a8e：智 能机器人应用，原理图，免费样品(点赞)2025-05-24 11:15:38
efans_a8e：这个内容好，来学习学习。(点赞)2025-05-24 06:58:02
华仔stm32：是否有图像识别的API，如手势等(点赞)2025-05-22 08:57:00
ANDYHUANG1688：这个内容好，来学习学习。(点赞)2025-05-21 10:05:09
lbbook81：这个ToF和flash激光雷达有什么区别呢？(点赞)2025-05-20 11:11:36
l64481000：TMF8820/21的抗干扰能力如何，在多物体交叉反射（如玻璃、镜面）或强环境光（户外阳光）场景下，TMF8820/21的SPAD阵列和算法如何保证各分区数据的准确性？是否有自适应滤波或动态曝光技术？(点赞)
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