2018-03-14 10:07:59

linger223: 惯性传感的精度可以达到多少？

答：关于传感器的精度，加速度计测量的是加速度，所以对于数字输出的加速度计，需要看内部ADC的位数来判断具体值，我们最低可以测到17个mg，对于陀螺仪，测量的是角速度，同样也要看其分辨率，可以达到3.052e-7/sec/LSB

2018-03-14 10:38:25

华D1: 什么传感器可以直接读取欧拉角？ 或者是怎么用四元素计算欧拉角？

答：大部分IMU不能直接读取欧拉角，因为没有集成卡尔曼滤波算法，有一个ADIS16480是集成卡尔曼滤波的，可以直接读取欧拉角

2018-03-14 10:39:18

ezcui: 是否存在哪些应用局限？

答：应用局限的话，就是某些参数超出我们的测量范围，比如太高的加速度或者角速度，或者要求很高的精度

2018-03-14 10:08:25

Zond: 想了解在AGV上的运用

答：AGV的应用与无人机的应用类似，您可以发送具体需求到china,support@analog.com，为您针对性的推荐方案

2018-03-14 10:09:08

ezcui: 数据有无重复性保障？

答：器件的参数中，有偏置稳定性，随机游走以及温漂的说明，您针对具体的应用可关注这三个参数

2018-03-14 10:13:28

h1654155743.9605: 运用中有干扰么，大不大

答：运用中会收到温度，磁场等的影响，要看环境变化有多大

2018-03-14 10:14:06

ezcui: 抗干扰能力取决于哪些具体因素？

答：主要关注温漂，偏置稳定性以及随机游走，噪声这几个参数

2018-03-14 10:18:56

liu7220: 针对动物运动轨迹与距离的检测，要求运动20米误差在5cm内，能否实现？功耗有多大？什么接口？

答：16480的参数可以参考 一下Tri-Axis Linear and Rotational Sensing Tri-Axis Magnetometer, plus Barometer Gyroscopes in-run bias: 5 o/hr Angular Random Walk: 0.26 hr Accelerometers in-run bias: 32 micro-g Velocity Random Walk: 0.023 m/sec/√hr Angle Accuracy (ADIS16480) Pitch/Roll: 0.1o Yaw: 0.3o Vibration Rejection Linear-g rejection: 0.009o/s/g2 Sensitivity Tempco Gyro: +/- 35 ppm/ ccel: +/- 10 ppm/ ross-Axis Sensitivity: 0.08% Bandwidth: 330Hz Size: 47x44x14mm

2018-03-14 10:19:56

cxg7314: 惯性传感器功耗大吗

答：有专门的低功耗应用器件

2018-03-14 10:20:55

xiaofei_90: 适不适合采集动物的活动轨迹

答：可以应用在这种场合

2018-03-14 10:22:12

天行者9号: 能支持哪些通信协议？

答：一般是SPI或者I2C

2018-03-14 10:19:48

hudazhou: 有些什么样的技术支持呢？

答：可通过电话或者邮件来提问：邮件china.support@analog.com

2018-03-14 10:37:00

星空閑月: 该惯性传感器耐久性能与耐高温性能怎么样

答：关于耐高温的传感器，我们有针对钻井高温应用的一整套方案，可以高达175摄氏度的情况下应用

2018-03-14 10:30:53

多啦没有: 传感器如何控制位移过程中累积的误差

答：可以设置软件补偿

2018-03-14 10:56:00

ezcui: 惯性传感器的寿命水平能有多高？

答：有可以达到8-10年应用水平的

2018-03-14 11:02:49

linguodong10: 惯性传感器如何接入物联网

答：一般是采用NB-IOT和传感器结合，讲传感器的输出信息通过IOT协议输送出去

2018-03-14 11:04:33

ezcui: 惯性传感器都有哪些具体级别？

答：我们最高的有战术级别的ADIS16489

2018-03-14 10:49:29

wzsmzl: 物联的定位精度主要靠什么保证？

答：主要是硬件的噪声水平以及卡尔曼滤波算法的实现程度

2018-03-14 11:16:07

jf_houcky: 不知道具体的功耗是多少

答：以ADIS16488为例，正常模式是245mA，sleep 模式12.2mA，Power down可低至45uA

2018-03-14 11:15:58

ezcui: 能否安全可靠地适用于恶劣的环境条件中？

答：我们有针对高冲击以及高温情况下应用的芯片，可针对具体应用来看