2020-03-27 14:15:10

xy598646744: 高频注入，是仅用于低速和启动时？

答：是的，注入信号也会消耗能量，中/高速时可以切到状态观测器

2020-03-27 14:18:14

jf_tommywooly: 怎么减小单电阻采样的噪音

答：根据硬件特性，软件上可以在采样点上做优化，考虑死区/开关延迟等，通过示波测量器信号，尽量采样在干扰少的地方

2020-03-27 14:18:47

hamilwang: ST的VF方案开源吗？

答：有这个库，目前没有放在官网上，可以联系代理商或ST

2020-03-27 14:36:09

yinwuqing: 伺服电机一般供电是多少伏的？

答：有低压跟高压

2020-03-27 14:19:03

zh471021698: 想咨询一下专家，我们一般使用的反电动势常数，是指线电压峰值还是相电压有效值除以电频率还是机械转速，这个有统一的说法或者常用的单位吗

答：有效值，是电频率

2020-03-27 14:39:23

459983549: 这是主站方案还是从站方案？

答：从站的伺服方案

2020-03-27 14:38:29

wzsmzl: 是否有智能伺服电机控制？

答：有PID等控制算法

2020-03-27 14:04:23

123456aiq: st有样品试用吗

答：看看是哪方面的样品？一般会有提供

2020-03-27 14:40:27

jf_tommywooly: 硬件电流环的性能怎样，电流环带宽多少

答：电流环计算时间1微秒，由于用了低压的国产电机，实测是1K的电流环

2020-03-27 14:42:40

derek2014: 电流环计算时间1微秒，由于用了低压的国产电机，实测是1K的电流环 这样计算带宽是错误的

答：客户那边实测主要是针对电流环阶跃响应时间

2020-03-27 14:42:49

459983549: 你们做这个方案，是作为一个演示方案？推广器件？

答：主要解决了客户使用FPGA做硬件电流环，以及EtherCAT方面，降低了入门的门槛

2020-03-27 14:44:19

武林客栈小宁儿: 你好，问一下关于进行FPGA高性能高速控制方面，有什么具体的应用方面？

答：你好，具体应用是多轴机器人

2020-03-27 14:45:07

jf_tommywooly: 基于ΣΔ电流隔离采样的电流环也能用硬件电流环实现吗，采样的延迟完全牺牲了计算的高带宽

答：你好，可以实现的，已有具体的产品面世。

2020-03-27 14:49:37

459983549: 电流环的控制频率是多少

答：你好，目前是20KHz

2020-03-27 14:51:38

459983549: 安森美是美国公司还是欧洲的？

答：美国公司，工厂遍及欧洲，亚洲，美国本土

2020-03-27 14:45:25

jf_tommywooly: 用fpga的优势只有多轴

答：我们也有单芯片的EtherCAT伺服方案

2020-03-27 14:40:10

derek2014: 瑞萨的电机方案性能介绍在哪里

答：可以线下联系我们中电港

2020-03-27 14:44:46

linghz: 如何来优化架构？

答：MCU集成EtherCAT，把两个芯片合在一起，优化了架构

2020-03-27 10:00:02

risingcn: 直流无刷电机启动方式有哪些？

答：三段式和高频注入

2020-03-27 14:55:25

bolidehj: 高压和低压是指什么？怎么区分

答：。高中低压每家定义不大一样。这里大致将AC-DC 输入 （220V/380V AC) 视为高压应用场合，中压 48-200V， 24/48V以下为低压应用