2020-07-23 10:45:57

jf_52979845: 东芝步进电机ACDS的功能和优势是什么？

答：传统技术是根据外部电阻的电压降来检测恒流，而采样电阻较大，很难减少安装空间和布线面积。而东芝原创ACDS技术是根据内部晶体管的电压降来检测电流，采用分流检测的方式来等效检测电流，不再需要外部电阻即可实现恒流检测，这就改变了传统技术中对每个通道都需要外部采样电阻的要求。 因为无需传统技术所需要的外部电阻空间，提高布线布局的灵活性，实现了稳定的恒流控制，不会轻易受到干扰影响，并降低BOM成本。

2020-07-23 10:40:32

kaokaohe: 东芝的芯片一般工业工作温度范围是多少?

答：一般的工业温度是-40~85℃

2020-07-23 10:39:36

pyguio: 芯片的大小是多少？

答：根据IC的品名，芯片大小都不一样，具体查官网。

2020-07-23 10:41:27

jf_28807442: 请问TB6604AFTG如果基准电压存在，A_out对地电阻13.4Ω，造成其损坏的可能原因是什么？ 如果快速判断IC是否损坏？

答：正常情况下，A_OUT引脚是高阻态，A_out对地电阻13.4Ω，表明芯片被击穿，可能原因是母线的过压过流，或者电机状态改变时由于反电动势引起的过流损坏。 上电时判断电源电压和电流是否突然变大。IC有些关键引脚比如OSC是否有振荡，自举电压是否稳定，Vreg是否有5V输出，手动转动时，是否有FG信号输出等等。

2020-07-23 10:41:39

616429331: 如何防止上下桥臂直通？

答：东芝MCD 产品， 在驱动控制上，都有加入死区时间控制。 为防止上下功率晶体管同时启动导致输出电路中出现直通电流，在该上下功率晶体管的开/关之间切换时，会以内部方式生成死区时间。死区时间根据芯片的不同而不同。

2020-07-23 10:42:03

武林客栈小宁儿: 你好，请问一下，关于步进电机驱动有高级动态混合衰减主要是什么原理？如何理解衰减所带来的性能影响？谢谢

答：传统的混合衰减是一种用于步进电机的恒定电流控制技术，可根据指定的时序在慢速衰减模式和快速衰减模式之间自动切换。 使用混合衰减，虽然可以同时获得两种衰减模式的好处，但是由于根据规定时间控制了混合衰减技术，因此随着电机转速的增加，电流跟随能力变差，失步现象也随之发生。 东芝的ADMD通过监视IC中电流衰减的状态来自动优化快速衰减模式和慢速衰减模式之间的切换控制，支持进一步的高速旋转。 在比较高速旋转中的每个波形时，尽管常规的混合衰减具有失步，但ADMD正常控制步进电动机。 借助ADMD，可提高电流跟随能力，并实现低噪声的高速，高效电机驱动。

2020-07-23 10:53:15

单片机电子爱好者: 为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？

答：步进电机在启动，加速，停止时都有速度响应的限制。瞬间加减速不但会造成电机抖动， 也会大概率造成电机失步，堵转 步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲（CP）, 步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角），但是实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时就会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般来说升速和降速规律相同。

2020-07-23 10:42:45

awell: 马达驱动必须使用四层板LAYOUT才安全吗,连续工作的时间是否有要求

答：不一定。可靠性试验国家有相应的标准。

2020-07-23 10:46:05

单片机电子爱好者: 东芝MCD有哪些保护机制？

答：过压，欠压，过流，过温。

2020-07-23 10:53:01

yinwuqing: 无刷直流电机类产品必须加驱动板才能正常使用吗?

答：是的，因为无刷直流电机不同于有刷电机通过碳刷进行换向进行旋转。无刷直流电机不用电刷来换向，换向的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器+逆变电路，更先进的技术是磁编码器）来完成。 无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点，因此它的优点是更长的寿命，更低的噪音，低维护成本，并能更适合高速旋转。但是它的缺点是价格高，控制复杂。

2020-07-23 10:52:28

Crystal1314: 为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？

答：步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减少，从而导致力矩下降。

2020-07-23 10:45:39

单片机电子爱好者: 请问老师芯片的静态功耗是多大

答：这个要看是哪个芯片，因为不用芯片的静态功耗是不一样的

2020-07-23 10:57:54

l1356414643: 步进电机在低速运行时正常，当频率稍高一点就出现堵转现象？

答：遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题，注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁。

2020-07-23 10:58:15

吴铁东: 怎么申请实验demo板

答：可以通过我i司的代理商申请或者在贸泽购买

2020-07-23 10:46:29

jf_74942365: 请问东芝步进电机AGC的功能和优势？

答：当在电机旋转过程中施加负载时，负载扭矩增加且增量取决于负载状态，在传统控制中为防止电机失速，设计师需要为电流范围设计足够余量，这个余量是处理峰值扭矩时所必须的，由于需要保持较高电流水平来防止失速的产生，所以当负载扭矩变小时会有巨大的电流损耗，过量的电流将以热量释放出来。通常，驱动电流可通过微控制器的闭环控制进行优化，那这个需要增加闭环检测电路的成本和工程师的工作量。东芝最新的步进电机驱动器提供主动增益控制功能，无需微控制器和复杂的闭环控制即可优化电流消耗。主动增益控制将通过检测反电动势得到实际需求的扭矩自动优化电机电流，此时过量电流将被减少，驱动IC和电机本身的发热量会显著降低。我们对TB67S128FTG开启和关闭主动增益功能的进行对比，通过主动增益控制，电机驱动器在轻负载操作过程中的电流消耗可轻松降低40%，温差约为30℃。

2020-07-23 10:57:13

jjdyl2: BLDC驱动芯片型号是什么

答：东芝的BLDC驱动芯片有很多，可以登陆东芝半导体的官网选择。https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/product/motor-driver-ics.html

2020-07-23 10:46:40

jf_54801659: 步进电机驱动器细分有什么优点？

答：? 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。 ? 提高了电机的输出转矩。高细分比低细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。需要说明的是步进电机最大转矩输出是整步。 ? 提高了电机的分辨率。减少了步距角，提高了步距的均匀度。

2020-07-23 10:59:40

周亦勇: 步进电机的 衰减到底是做什么用 的

答：由于步进电机是感性负载，电感中的电流不能瞬间改变，且现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减，否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。所以一个线圈的电流分为两个部分，充电模式(Charge)，衰减模式(Decay, 也叫续流模式), 充放充放循环。

2020-07-23 11:04:47

Crystal1314: 步进电机为什么要升降速设计？

答：步进电机在启动，加速，停止时都有速度响应的限制。瞬间加减速不但会造成电机抖动， 也会大概率造成电机失步，堵转 步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲（CP）, 步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角），但是实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时就会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般来说升速和降速规律相同。

2020-07-23 11:04:58

小鱼儿114: 东芝与其他的竞品的优势在哪里？

答：东芝拥有超过35年的电机驱动IC制造经验。电机驱动IC的应用非常广泛，包括工业缝纫机和自动取款机（ATM）等工业设备，空调和冰箱等家用设备，以及打印机和扫描仪等办公设备。 东芝提供适用于控制有刷直流电机、无刷直流电机和步进电机的广泛的电机驱动IC产品组合。得益于其独特的电机驱动技术，东芝的电机驱动IC能提供很高的驱动效率。而且，由于采用了全新的模拟工艺技术，电机驱动IC实现了小型封装。因此，它们不仅实现了稳定的电机控制，还减小了系统大小和功耗。