2021-12-23 14:03:25

Forever_Yong: 有限状态机和轮询系统有什么区别？

答：FSM就是将一些简单的算法逻辑集成到传感器中

2021-12-23 14:03:45

h1654155917.1887: 响应速度如何

答：相对于软件算法来说，响应速度会有很明显的优势

2021-12-23 14:03:47

qiqijiujiu: 手势识别精度和识别距离大概是多少？

答：这依赖于算法逻辑实现

2021-12-23 14:04:12

1065942015: 这个开发语言也是C语言吗

答：不是C语言，ST定义的一些指令集，PPT中有相关的介绍

2021-12-23 14:04:16

武林客栈小宁儿: 状态机有什么优势？

答：正如slides

2021-12-23 14:04:53

ezcui: ST MEMS状态机编程有何特色新意？

答：正如slides所提到的优势，极低功耗和大大减小开发难度和开发周期

2021-12-23 14:05:24

h1654155917.1887: 在状态机中，优先级特别高的任务如何实现响应。

答：状态机只有要中断，对应的中断Pin

2021-12-23 14:05:18

otsuka: 目前MEMS传感器有什么突破？功耗大吗？

答：MEMS sensor

2021-12-23 14:05:51

jf_55598906: 可编程FSM最多可以内置多少独立状态机？

答：16组独立的状态机

2021-12-23 14:06:29

tyq9702: 运用ST Unico工具进行FSM编程相比于其他嵌入式开发方案有何优点

答：ST Unico是ST为开发者提供的完整简便的IDE开发工具

2021-12-23 14:01:59

左右天下彩虹: 状态机编程是不是类似于操作系统 了？

答：LSM6DSOX支持最多16个状态机，可以理解为有16个小程序在传感器中同时执行。

2021-12-23 14:06:50

林谷捺锋: 哪些方面，用到？

答：现在很多穿戴设备的手势识别比如智能手表的抬腕亮屏

2021-12-23 14:07:19

htbetter: 状态机可以被中断打断么

答：FSM是内置与sensor内部的硬件实现

2021-12-23 14:09:30

wangwj123: 此状态机可以跑在什么芯片上？

答：是内置与ST芯片内部的功能

2021-12-23 14:02:29

h1654155917.1887: 状态机如何实现检测的实时性。

答：尽可能提高ODR,简化算法逻辑

2021-12-23 14:12:06

coolcat18: 陀螺仪的指令集在哪找

答：没有所谓的陀螺仪指令计，状态机FSM有自己的一套编程指令集，可以使用指令实现输入信号的选择，比如选择加速度信号或者陀螺仪信号

2021-12-23 14:08:14

395176371: 这是直接在MEMS上编程吗

答：首先通过unico工具实现状态机，最后会生成一组寄存器配置，将这些配置写入传感器即可

2021-12-23 14:07:33

otsuka: MEMS芯片可以直接输出欧拉角数据吗？

答：目前还没有。

2021-12-23 14:12:18

Forever_Yong: 这个工具是ST提供的免费工具吗？

答：是的，是ST免费提供使用者的编程工具，可以登录ST官网搜索Unico

2021-12-23 14:14:56

jf_96055798: 功耗多少

答：每个状态机功耗在2uA左右