2019-09-18 10:17:49

1343: 如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发

答：以AI芯片为核心，依靠各类辅助传感器来做驾驶决策。

2019-09-18 10:18:18

梅妹: 自动驾驶汽车怎么找停车位？

答：依靠相机，IMU等技术即可实现。

2019-09-18 10:30:13

junwu_no: 识别障碍的时候会不会将两个距离接近的障碍物识别成一个呢

答：是的，这是一个雷达激光雷达摄像头的关键指标：分辨率（precision) 只有这个指标足够高时才能提供可靠的测量信息

2019-09-18 10:33:15

li_wm: 未来针对突发事件如误判或者特殊场景下（类似于逆光）和探测周围范围相对广泛的传感器的误判是否有新技术或相对有效的办法解决。

答：是的比如逆光场景对激光雷达和摄像头是一个大的挑战，激光雷达来说选择905nm波长可以利用大气对阳光中这一波段的吸收来减小干扰，另外我们需要设计更大动态范围的传感器来适应环境光的剧烈变化，其三，还可以通过系统来识别然后补偿/排除/拟合饱和像素，类似摄像头的白平衡功能。来减少类似场景的出错率

2019-09-18 10:34:40

几木几木: 激光雷达真的会被应用到ADAS中吗？太贵了吧

答：ADI创新的集成激光雷达方案会有望效降低系统辅助度，缓解调试和光机电设计。同时随着使用量的增加我们认为激光雷达最终会降到合理的价格

2019-09-18 10:36:41

jhg521: 激光雷达成本应该比较高吧目前的技术发展水平，

答：激光雷达真的会被应用到ADAS中吗？太贵了吧 - 几木几木 (10:34:40) ADI创新的集成激光雷达方案会有望效降低系统辅助度，缓解调试和光机电设计。同时随着使用量的增加我们认为激光雷达最终会降到合理的价格 - webinar expert2 (10:58:10)

2019-09-18 10:50:07

junwu_no: 激光雷达探测距离应该没有毫米波雷达远

答：探测距离跟发射功率，反射物反射率（对不同波长）天线/镜头增益，电路增益有关不能单独判断哪个远，月球距离时靠激光雷达测量的

2019-09-18 10:53:42

jhg521: 激光雷达1500nm要比红外雷达探测的范围广很多

答：1500nm也属于短波红外：）

2019-09-18 10:19:27

jinlai888: 开自动驾驶时怎么避碰？

答：可以靠毫米波雷达和激光雷达来避障呀，还有TOF技术等。

2019-09-18 10:19:48

linghz: 自动驾驶技术有哪些定位方法？

答：最常用的是GPS+IMU

2019-09-18 10:20:06

ezcui: 为确保自动驾驶安全，如何排除或减免各类干扰影响？

答：传感器融合目前看一个比较合适的解决方案。

2019-09-18 10:20:26

lxl666: 如何为终端用户提供更好的驾乘体验？

答：这实际需要更多的传感器，比如车里的空气检测等

2019-09-18 10:23:14

corez73: 请问自动驾驶有哪些技术障碍?怎样克服这些技术障碍?有没有实际应用案例?谢谢!

答：如我在某些回答中所说的，camera可能会受强光或明暗变化影响，激光雷达可能会受空气中的颗粒影响，GPS/GNSS可能会被遮挡，比如车驶入隧道等等。要克服这些问题，只能是多种传感器融合，互相备份，才能确保万无一失。

2019-09-18 10:24:00

jayzay008: 突发事情，自动驾驶可以及时干预吗

答：可以急停呀

2019-09-18 10:58:37

Michael_23: 自动驾驶的边缘计算和云端AI计算是怎么分工协作的？

答：一般来说边缘计算要解决原始数据到有效信息的提取，和实时性要求高的决策控制。 云端AI则提供复杂但实时性要求较低的处理和统计/经验数据支持

2019-09-18 10:24:16

selecfans: 陀螺仪对汽车导航应用，还不够成熟普及吧？

答：之前陀螺仪已经在车身平稳控制上成熟应用了。对于自动驾驶导航来说，对陀螺仪的要求更高，比如陀螺仪的长期稳定性，在颠簸情况下输出的准确性，交调灵敏度的影响等，这就需要像ADI的IMU这样的产品，在设计的时候充分考虑，并且都每一个器件都做了全温范围内的温补校正。

2019-09-18 10:26:25

梅妹: 自动驾驶系统可以识别行人吗？

答：利用camera就可以实现的，Radar和TOF的技术也可以。

2019-09-18 10:27:54

yrov: 在高速运行的道路上还可以准确的识别到障碍物而避开吗？

答：当然可以，只是需要更远的探测距离，因为高速场景的刹车距离更长了。

2019-09-18 10:55:46

yrov: 临时增加的红绿灯或者交警临时安检时之类的，有应对措施吗？

答：这就是在缺乏经验数据/云端支持时自动驾驶需要本地解决的问题，大致可以分为，摄像头识别信号灯，3d传感器识别障碍，车机进行判读决策和控制

2019-09-18 10:28:24

飞之天之飞: 响应时间是多少？

答：这取决于传感器的更新速度和主处理器的算法处理速度。