2019-08-17 12:38:12

li_wm: 未来针对突发事件如误判或者特殊场景下（类似于逆光）和探测周围范围相对广泛的传感器的误判是否有新技术或相对有效的办法解决。

答：是的比如逆光场景对激光雷达和摄像头是一个大的挑战，激光雷达来说选择905nm波长可以利用大气对阳光中这一波段的吸收来减小干扰，另外我们需要设计更大动态范围的传感器来适应环境光的剧烈变化，其三，还可以通过系统来识别然后补偿/排除/拟合饱和像素，类似摄像头的白平衡功能。来减少类似场景的出错率

2019-08-20 08:56:24

changyang: 自动驾驶和无人驾驶有什么区别？那个更安全

答：可以不用那么纠结于这两个词，车已经自动在跑了，也就不需要人来驾驶了。

2019-09-04 13:29:55

xingxing_007cn: 首先要定义一下什么是无人驾驶。什么算自动驾驶？

答：请参考自动驾驶L0-L5的定义。

2019-09-10 09:42:29

corez73: 请问自动驾驶有哪些技术障碍?怎样克服这些技术障碍?有没有实际应用案例?谢谢!

答：如我在某些回答中所说的，camera可能会受强光或明暗变化影响，激光雷达可能会受空气中的颗粒影响，GPS/GNSS可能会被遮挡，比如车驶入隧道等等。要克服这些问题，只能是多种传感器融合，互相备份，才能确保万无一失。

2019-09-14 13:54:25

lingergz: ADI公司针对自动驾驶的技术提出了哪些领先业界的技术，这些技术如何让一般人对自动驾驶产生安全感？

答：比如ADI的IMU技术，可以说是安全驾驶的最后屏障，因为它不受外部环境影响，在GNSS被遮挡的情况下，依然可以给车导航定位。

2019-09-17 21:15:43

ezcui: ADI在自动驾驶技术领域是否也有哪些自主的独特创新的贡献或优势？自主的？独特的？创新的？

答：ADI IMU目前在该领域有非常好的性能，ADIS16495, ADI16465, ADIS16477等都有广泛应用。

2019-09-18 09:39:03

林谷捺锋: 请问，目前自动驾驶的定义---是否还需要人工监管，比如异常情况下进行控制切换，还是真正意义上的自动驾驶---干脆取消驾驶室(或是取消驾驶位置)。

答：目前还是需要人工监管的，大家都在努力实现真正的L3等级自动驾驶。

2019-09-18 10:08:14

wj20180813: 自动驾驶的乘员舒适度可能不好，看见障碍物好急刹车，不知道是不是？

答：跟一些供应商和车厂谈过，1g的加速度是普通人能接受的极限， 一般会限制在0.5g左右， 所以传感器需要提供足够的裕量，保证刹车距离

2019-09-18 10:01:10

ezcui: 自动驾驶与无人驾驶应该不是同一个概念吧？

答：无人驾驶应该是自动驾驶的高级或终极模式

2019-09-18 10:00:29

wzsmzl: 自动驾驶的技术障碍主要挑战？

答：技术障碍有很多，简单来说有两大类，一类是如何准确检测车的环境，一类是如何准确定位自己的位置。如PPT中所讲，可能99%的场景都能无误检测，但如何保证剩下的1%也准确检测，是很困难的。比如雨雪雾天气影响激光雷达，高楼大厦影响GPS等。

2019-09-18 10:06:15

木野臻: 目前自动驾驶推广领域有哪些？

答：出租车，网约车，家用，货运，厂区/码头等封闭场所，商场导购， 快递终端，快递仓库分拣。 街道，校园广场清扫等AGV. 都是自动驾驶可以发挥作用的场合

2019-09-18 10:02:55

木野臻: 目前自动驾驶有标准的性能和功能测试标准吗？

答：您可以看一下行业对自动驾驶的定位，一般分为从L0到L5，6个等级。我们目前的汽车实际已经可以实现L0~L2

2019-09-18 10:07:01

biaopinhao: 目前自动驾驶有在实际应用么？

答：didi有宣布投放全自动驾驶网约车。 waymo uber 之前在美国都有同类服务和路测

2019-09-18 10:05:11

林谷捺锋: 自动驾驶模式下，遇突发情况时乘员有权进行紧急制动吗

答：如果L3等级的自动驾驶，是要求乘务员进行紧急制动的。当然，对于L4和L5来说，是可以解放驾驶员的，但无论什么等级的自动驾驶技术，都会允许驾驶员进行紧急制动的。

2019-09-18 10:07:12

sumoon_yao: 自动驾驶系统现在能直接获取道路交通数据吗? 比如路口的红绿灯数据, 道路拥堵情况等

答：当然可以，这也是5G的价值所在之一。

2019-09-18 10:10:32

hhshaha: 自动驾驶目前存在哪些缺陷？

答：各种传感器都在某些场景下都有不同的缺陷，所以为了安全，都采用多种传感器融合的方法。

2019-09-18 10:10:47

梅妹: 自动驾驶汽车涉及哪些技术

答：雷达，激光雷达，相机，高速通信，AI处理器，高精地图，GPS, IMU等等。

2019-09-18 10:11:01

jinlai888: 自动驾驶汽车真的快要上路了吗

答：在某些封闭场景下，已经批量了。如果考虑所有道路，还有很多技术和成本问题需要突破。

2019-09-18 10:11:14

1343: 汽车的自动驾驶系统会受到哪些外界因素的干扰？

答：比如强光或明暗变化会影响相机，雨雪雾会影响激光雷达，高楼大厦会影响GPS接收等。

2019-09-18 10:12:07

1857: 自动驾驶汽车的技术原理

答：简单的说是感知、定位、执行。