2019-09-18 10:12:14

deeplythinking: 现在自动驾驶存在的问题

答：法律法规、特殊场景下的安全问题、成本等等。

2019-09-18 10:12:51

木野臻: 自动驾驶中网络连接是如何实现车车互联、车路互联、车人互联的？

答：这就是一般我们所说的V2X技术了，这是要靠高速通信技术的。

2019-09-18 10:13:27

slmxiaodai: 现在自动驾驶汽车行驶的最大速度是多少？ADI在自动驾驶领域提供哪些技术方案？

答：目标是120km/hr，但现在很多上路测试或是落地的项目都是30km/hr的。ADI有自动驾驶领域所需要的Radar， Lidar， IMU, TOF等芯片。

2019-09-18 10:13:35

jhg521: 自动驾驶运算速度

答：这取决于你的主处理器，或者说做自动驾驶的AI芯片。

2019-09-18 10:13:40

xingxing_007cn: 首先要定义一下什么是无人驾驶。什么算自动驾驶？

答：请参考自动驾驶L0-L5的定义。

2019-09-18 10:13:42

18320: 自动驾驶技术在哪一年正式投入使用

答：这会是分阶段，分场景的。

2019-09-18 10:14:04

1893: 自动驾驶技术成熟吗

答：目前还有大量技术，成本和法律法规问题需要克服。

2019-09-18 10:18:18

junwu_no: 现在的毫米波雷达在自动驾驶上主要起什么作用？近距离避障吗

答：也包括远距离壁障,~200米探测范围。 在车辆高速（120KM/H）行驶时，太近的探测范围不能提供足够的刹车时间

2019-09-18 10:14:06

林谷捺锋: 请问，目前自动驾驶的定义---是否还需要人工监管，比如异常情况下进行控制切换，还是真正意义上的自动驾驶---干脆取消驾驶室(或是取消驾驶位置)。

答：目前还是需要人工监管的，大家都在努力实现真正的L3等级自动驾驶。

2019-09-18 10:14:09

wxgsnake: 现在是自动驾驶还是侧重无人驾驶

答：现在很多较成熟的技术是辅助驾驶，技术发展在追求真正的无人驾驶

2019-09-18 10:14:27

hhshaha: 5G自动驾驶技术明明已经成熟，但为何在国内却没有...

答：5G的部署，V2X的部署都是需要时间的。

2019-09-18 10:14:47

hhshaha: 自动驾驶究竟“靠不靠谱”？

答：某些封闭场景下的自动驾驶已经开始服务人类了，比如AGV的应用。

2019-09-18 10:18:58

wrtiger88: 我知道 自动化码头现在有AGV小车，那么它只是在区域内工作，如果扩展到无限空间，是否现在的产品还不完全具备

答：对于AGV小车来说，无限空间意味着无限的精密3D地图这是目前难以做到的。 另外技术的发展也有可能让自动驾驶降低对高精度地图的依赖，如此AGV小车跟开放道路自动驾驶车辆的区别主要是其速度<30KM/H。 对传感器和系统的要求都会有所降低

2019-09-18 10:15:04

bzs1987: 自动驾驶，一个是能够按照既定路线行驶，同时要保证高度安全。对硬件的处理能力、可靠性、时效性要求极高。

答：是的

2019-09-18 10:15:33

changyang: 自动驾驶和无人驾驶有什么区别？那个更安全

答：可以不用那么纠结于这两个词，车已经自动在跑了，也就不需要人来驾驶了。

2019-09-18 10:15:59

18320: 自动驾驶汽车涉及哪些技术

答：雷达，激光雷达，相机，高速通信，AI处理器，高精地图，GPS, IMU等等。

2019-09-18 10:16:04

wrtiger88: 现阶段有支持自动驾驶的道路吗，相关法律是否有规定

答：现在非常多的城市都有自动驾驶道路，比如雄安，广州，长沙等等。

2019-09-18 10:17:13

jinlai888: 自动驾驶巴士，适用于中国的路况吗？

答：百度的阿波龙自动驾驶巴士不是早就在中国落地了吗。

2019-09-18 10:17:32

wxgsnake: 法律和规范是否有规定，若没有，如何确定我们的发展方向正确

答：这应该是一个摸索的过程，对全球各个国家来说应该都是如此。

2019-09-18 10:30:02

素墨: 请问ADI激光雷达和传统雷达优势在哪里，具体应用于自动驾驶中的表现有哪些，与传统雷达对比？

答：相对而言激光雷达的角度分辨率会高于穿透雷达，也就是定向性好。 还有激光雷达的死区（近场）一般会小于微波雷达。 对修对地面静止的物体如减速带，路牙，落石会有较好的识别度， 等等。但是关键的问题是两种雷达包括单目或多目摄像头均各自有各自的失效模式，最安全的自动驾驶传感方案应该是多系统互补提高总体可靠性