2026-08-18 10:27:57

jf_89254978: 关节的力最小分辩率可以实现多大？

答：“关节的力最小分辨率”没有统一答案，它取决于力矩传感器、编码器分辨率、减速比、关节结构和控制算法。

2026-08-18 09:56:37

kaokaohe: 搭载东芝的解决方案的具身机器人有哪些优势特点？

答：感谢您的提问。目前东芝方案覆盖关节控制与智能供电，具有高效驱动、小型化、快速响应及多重保护等特点，可帮助降低功耗和温升，提升控制精度、系统可靠性并适当缩短开发周期。

2026-08-18 10:35:05

CrossIron: 老师您好 请问会议中的那些应用案例，是否有提供整体模块实物，并生成相关的设计规范，供项目开发者选配

答：您好，文档内介绍的型号以及东芝官网全部型号，都可以提供免费样品测试

2026-08-18 10:35:31

efans_faa: 东芝过渡保护和热敏元件在那能查到？

答：您好，可以访问东芝电子元件的官网https://toshiba-semicon-storage.com/cn/company/tdes.html 获取更多产品信息

2026-08-18 10:20:17

大懒猫54: 保护措施是针对总的电源，还是多分支的？

答：谢谢你的提问, 需要系统保护和分布式保护，因为分布式保护可以避免电机浪涌回压到主电源母线，并影响其他电机正常运行。

2026-08-18 10:29:45

jf_18971739: 东芝的半导体产品（如电机驱动IC、MCU、MOSFET）如何具体应对人形机器人对高功率密度、高精度控制和高效散热的挑战？

答：东芝通过高效率U-MOS11-H MOSFET、高速TB67Z833智能栅极驱动器及实时FOC控制MCU，实现高功率密度、低发热和高动态响应的人形机器人关节驱动方案，帮助客户在有限空间内兼顾性能、散热与可靠性。

2026-08-18 10:27:47

efans_faa: 具身机器人为什么要用中压MOS，为什么不用低压MOS？机器人需要高压吗？

答：12V系统推荐40V MOS, 48V 系统推荐80V甚至100V MOS.

2026-08-18 09:55:03

多啦没有: 具身的大脑和小脑，你们是如何分配的

答：感谢您的提问。目前的参考架构中，“大脑”负责感知、决策与任务规划；“小脑”由例如TMPM4N/M4M等MCU承担关节电机实时控制、编码器采集及通信，实现分层协同。

2026-08-18 10:35:50

jf_73180818: 请问：光隔离和磁隔离的各自优势？谢谢！

答：您好，光隔离优势相对于磁隔离，原边副边间距更大，隔离性能更好，推荐使用在隔离要求更强的场景。而磁隔离优势在于CMTI更大，可支持多通道

2026-08-18 10:34:10

jf_67374834: 目前东芝半导体在机器人领域的整体解决方案都包括哪些方面？

答：东芝半导体是半导体供应商，可以提供以下在机器人中的应用的东芝产品： 在智能供电部分：我们提供eFuse、LDO、负载开关以及MOSFET等产品。 在功率变换部分：我们提供MOSFET、IGBT、SiC等功率器件，以及栅极驱动器产品。 在关节控制部分：我们提供MCU、栅极驱动器、低压MOSFET和隔离器件。 另外东芝也有一些马达控制的参考方案，如有需要可以进一步沟通。谢谢。

2026-08-18 09:57:19

hghee: 具身机器人用在哪个行业的

答：感谢你的提问，目前主要用于频繁重复相同动作的工作，以及相对危险性较高的工作场景。

2026-08-18 10:27:08

jf_66663728: 机器人的电源主要采用什么类型电池，充放电次数和速率怎么样？

答：东芝半导体不涉及电池。

2026-08-18 10:40:37

zjk103: 人形机器人关节频繁堵转、冲击负载，驱动芯片内置哪些保护，如何提升关节可靠性？

答：针对人形机器人关节频繁堵转、碰撞冲击和高负载运行场景，东芝TB67Z833通过VDS过流保护、Shunt过流检测、热预警/热关断、UVLO及SPI故障诊断等多重保护机制，有效提升关节驱动系统的安全性、可靠性和长期运行寿命。

2026-08-18 09:57:25

linghz: 东芝智能感知器件，适配具身机器人哪些典型工况？

答：感谢您的提问。目前材料中的感知侧以系统架构为主，可适配视觉、语音、雷达及位置反馈等工况；东芝重点提供MCU、低噪声LDO、电平转换和隔离器件，支持信号采集与可靠传输。

2026-08-18 10:28:21

jf_19552680: 如何抑制电源波动对信号精度的干扰？

答：谢谢你的提问, 可以考虑使用TVS二极管来提供保护浪涌, 或高PSRR LDO，以抑制噪声纹波并提高ADC转换器的精确采样

2026-08-18 10:01:58

efans_faa: 东芝能提供具身机器人全套方案吗？

答：您好，东芝主要提供分立器件部分相关方案，例如LVMOS, LDO, eFuse等

2026-08-18 10:01:40

jf_19552680: 传输损耗如何？

答：感谢您的提问。目前“传输损耗”需结合电力或信号传输、线路长度、电流及接口类型评估。本次材料重点介绍关节驱动与供电架构，具体参数请参考对应产品数据手册。

2026-08-18 10:43:48

游客900008344: 关节电机与普通电机驱动方式有什么不同

答：关节电机——全闭环力/位混合控制 采用FOC（磁场定向控制）算法，实现电流环、速度环、位置环三环控制，控制频率可达20kHz，响应速度在毫秒级 支持力矩控制模式：通过力传感器或电流环实时感知外部负载，实现柔顺交互（比如机器人手臂碰到人会自动停止） 双编码器冗余设计：电机端增量编码器+输出端绝对编码器，抵消减速器背隙误差，重复定位精度可达±0.01° 普通电机——开环或简单闭环控制 你好 交流异步电机通常是开环运行，通过改变电源频率和电压调速，精度较低 普通直流电机可做简单的速度闭环，但一般不具备力矩控制能力 没有力感知能力，无法实现柔顺交互

2026-08-18 10:02:06

jf_19552680: 如何提升驱动回路可靠性？

答：感谢您的提问。目前针对驱动可靠性可从器件裕量、栅极驱动、散热设计、PCB布局及软硬件保护等方面提升，并结合实际电压、电流和工况完成验证。

2026-08-18 10:43:55

jf_19552680: 如何提升小信号采集的稳定性？

答：您好，信号采集的稳定性，推荐选用东芝高PSRR系列LDO，TCR5RG/TCR5FM 系列产品