2026-08-18 10:10:42

游客900008697: IC 背面金属散热片电位？

答：谢谢你的提问, 背金属没有电平连接，它只用于散热器。

2026-08-18 10:41:08

zjk103: 灵巧手小功率关节和躯干大功率关节，东芝的驱动产品如何划分，是否有 pin?to?pin 兼容方案？

答：东芝针对具身机器人采用分层产品策略：灵巧手等小功率有刷电机执行器推荐TB67H450AFTG系列，而手腕、肘关节、膝关节等500W~2kW关节直流无刷电机推荐TB67Z833系列配合MOSFET实现FOC控制。 但灵巧手与大功率关节方案属于不同架构，暂无直接Pin-to-Pin兼容方案

2026-08-18 10:59:06

linghz: eFuse IC能不能用于锂电池二级保护？

答：你好，是完全可以的

2026-08-18 10:37:04

阿赞88: 东芝的TMPM4K系列MCU集成了矢量引擎和高级可编程电机控制电路，支持单芯片控制最多三台直流无刷电机。在实际多关节机器人设计中，这种方案如何平衡实时控制精度与系统功耗？在评估从单轴到多轴驱动方案时，有哪些关键的器件选型建议？

答：传统方案控制3个关节（3台BLDC电机）需要3颗MCU，而TMPM4K支持单芯片控制最多3台电机。这直接减少了2颗MCU的静态功耗（Leakage power）、外围电源管理电路和PCB面积。 高级可编程电机控制电路（Advanced Programmable Motor Drive Circuit, A-PMD）支持自动死区时间控制和PWM生成，减少了CPU干预，允许MCU在电机平稳运行时更长时间地进入Sleep/Idle低功耗模式，从而降低整体系统动态功耗。高集成度也减少了PCB走线间的信号损耗和寄生电容，间接提升了电源效率。

2026-08-18 10:04:10

唯美123456: 如何测试关节模组电机旋转方向？

答：感谢您的提问。目前可通过低速、空载方式运行，结合编码器反馈确认方向；具体操作需依据电机类型、驱动模式及模组说明执行。本次内容重点介绍东芝电机驱动与控制的半导体产品方案。

2026-08-18 10:45:43

阿赞88: 随着灵巧手等部件的发展，硬件空间极度受限。东芝针对指尖关节等应用推出的微型化、低热阻电机驱动方案（如TB67H450AFTG），在封装工艺和散热设计上有哪些特点？这类方案如何在有限体积内兼顾驱动能力与长时间工作的热管理？

答：针对灵巧手空间受限和长期夹持发热问题，东芝TB67H450AFTG采用小尺寸VQFN16（3mm x 3mm)封装及低热阻散热设计，在保持50V/3.5A驱动能力的同时支持长时间稳定运行，并集成过流、过热和欠压保护，可有效提升指关节驱动系统的可靠性和热管理能力。

2026-08-18 11:01:20

linghz: eFuse IC有故障信息输出吗？

答：您好，eFuse 带有FLAG引脚，可以输出故障信号

2026-08-18 10:15:15

jf_87083845: 机器人关节频繁正反转，对驱动器件可靠性冲击较大，器件有没有针对性的防护设计？

答：谢谢你的提问, 建议组件选择高耐压产品，为高浪涌电压提供足够的余量

2026-08-18 10:04:59

efans_faa: 具身机器人对电源有那些特别要求？

答：1. 峰值功率极高 因此要求： 电池高倍率放电， MOSFET低RDS(on) ，eFuse不能误动作 ，母线压降极低 2. 电源重量极度敏感 所以追求： 高能量密度 。目前主流： NCM三元锂， 未来： 半固态 固态电池 3. 供电母线正在不断升高传统机器人： 24V， AGV： 48V， 四足机器人： 60V ， 人形机器人： 72V~96V 4. AI计算平台耗电巨大 具身机器人 大量使用： NVIDIA， Orin ，Thor， Jetson AGX， GPU 以及 摄像头， LiDAR ，麦克风阵列因此要求 多路POL供电

2026-08-18 10:48:50

游客900008968: 售后服务怎么样

答：东芝电子元件在中国有强大的技术和销售支持团队，为您的产品保驾护航

2026-08-18 10:53:56

游客900001903: 多轴关节同步控制，东芝驱动IC在死区时间和延迟一致性上能做到什么水平？

答：东芝TB67Z833通过可编程死区时间、高速驱动（＜100ns）及伺服级电流反馈，为机器人多轴FOC控制提供稳定一致的驱动基础，而整机同步精度则主要由MCU控制周期和实时通信架构共同决定

2026-08-18 10:19:38

游客900008947: 机器人里面电机有哪些类型？

答：这和具体设计相关，一般会使用：无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、伺服电机、步进电机和直线电机

2026-08-18 10:15:50

jf_18971739: 东芝的具身机器人方案有哪些突出的优势？

答：东芝的优势在于MCU、MCD、MOSFET和其他LDO、保护eFuse的解决方案，东芝可以提供系统中的重要组件，从技术上讲，东芝拥有最新的MOSFET技术，可以提供低Rdson,低Qsw ，以减少电机和其他配电开关的散热效果，为机器人操作提供稳定的条件

2026-08-18 11:05:18

游客900001903: 东芝驱动怎么防反电动势击穿？

答：针对机器人关节快速减速或外力冲击产生的反电动势，东芝方案主要通过高耐压MOSFET、VDS/VSENSE过流保护、UVLO及栅极监控等机制提升系统安全性；同时建议配合母线电容、电池回馈或制动电阻等系统级能量吸收方案，实现对再生能量的可靠管理。

2026-08-18 10:11:31

游客900008947: 机器人上有哪些传感器？

答：1. 本体传感器 1）编码器 2）IMU（惯性测量单元）3）关节力矩传感器 2. 环境感知传感器 1）RGB摄像头 2）深度摄像头 3）激光雷达 4）毫米波雷达 5）超声波 6）麦克风阵列 3. 接触感知传感器 1）六维力传感器 2）触觉传感器 3）电子皮肤

2026-08-18 11:07:10

kaokaohe: 东芝只是提供芯片和解决方案，不提供半成品PCBA或成品吗？

答：你好，是的。

2026-08-18 10:16:45

jf_89254978: 扭矩密度性能如何？

答：谢谢你的提问, 扭矩取决于齿轮减速比

2026-08-18 11:05:41

游客900008927: 这个可编程efuse通信接口是什么最大最小编程多大电流，同时支持几路

答：您好，东芝eFuse有多种系列选择，例如TCKE14系列，最大可支持6A可编程电流，支持一路

2026-08-18 11:08:07

xuan0021: 具身机器人是如何避障的？

答：你好，一般软件控制规划路径，视觉方案，传感器方案等

2026-08-18 11:07:38

游客900008811: TB67H450AFNG 隔离驱动 还是非隔离驱动？各种异常保护 都包括哪些功能保护？

答：TB67H450AFNG/AFTG为非隔离式集成H桥电机驱动器，内置过流（OCP）、过热（TSD）和欠压（UVLO）等保护功能，可有效应对灵巧手堵转、持续夹持及供电异常等工况，提升系统可靠性