2026-08-18 10:25:55

jf_66663728: 具身机器人的感知主要有哪些高精度传感器，响应时间大概是多少？

答：对于具身机器人（Embodied AI / Humanoid Robot），感知系统通常分为： 视觉感知、位置感知、力觉感知、惯性感知、触觉感知和环境感知。遗憾的是，东芝半导体没有传感器产品。

2026-08-18 09:57:18

efans_faa: 具身机器人电源技术包括那些技术特点？电池管理如何？

答：具身机器人电源技术特点：1.高压直流母线供电 2. 多级电源架构 3. 大功率脉冲负载 4. AI算力供电要求高 5. 功能安全要求高 具身机器人的电池管理系统属于机器人电池的大脑，应包含以下主要功能：1.电芯监测 2.充电状态估算 3.电池健康估算 4.电芯均衡 5.安全保护（过流，过压，过温等）6.通信功能

2026-08-18 10:02:44

jf_19552680: 开关损耗如何？

答：感谢您的提问。目前开关损耗与器件特性、开关频率、驱动参数及工作电流有关。本次材料介绍了东芝低导通电阻、低电荷MOSFET方案，具体损耗请结合器件特性和工况仿真评估。

2026-08-18 10:22:28

yuanyufang: TCR5RG系列 LDO通过了哪些认证？

答：感谢你的提问，东芝TCR5RG 系列LDO是工业级LDO

2026-08-18 10:40:54

zjk103: 分布式关节架构，驱动放在关节内部，狭小空间散热压力大，东芝驱动器件热阻与封装有什么选型建议？

答：谢谢你的提问, 热主要是由电机控制元件引起的，尤其是MOSFET，由于大电流驱动电机，因此，低Rdson MOSFET和低耐热封装是最重要的，双金属MOSFET的散热也可以考虑用于提高散热。

2026-08-18 10:25:35

阿赞88: 关于“感知”与“控制”的延时问题：在具身机器人的高速运动控制中，感知层（如传感器）到执行层（如电机）的信号链路延时是关键挑战。东芝的智能栅极驱动或MCU产品线，是否有专门的硬件加速机制来优化这一闭环响应时间？

答：关于“感知到控制”的延迟问题，在具身机器人高速运动控制中，真正决定实时性的通常不是单一器件，而是传感器采样、MCU控制算法、通信链路以及驱动执行链路共同构成的闭环系统。东芝目前的方案主要通过以下方式降低控制链路延迟： 1.) 高实时性MCU ：TXZ+/TMPM4N系列采用 Cortex-M4 内核，最高200MHz，支持电机控制应用所需的高速ADC、PWM和CAN/Ethernet通信，可满足FOC实时运算需求。 2.) 高速智能栅极驱动器 : TB67Z833系列支持最高2A Sink、1A Source驱动能力，内置电流检测放大器（CSA）和SPI配置功能，可减少外围模拟链路延迟并提升电流采样精度。 对于典型MOSFET，整体驱动开通时间可控制在100ns以内，有利于提升高带宽伺服系统响应速度。 3.) 高集成度减少系统延迟 . TB67Z833集成LDO、Charge Pump、3路电流采样运放以及保护功能，可减少外部器件和模拟接口数量，从而降低信号传输路径和PCB寄生影响。 目前东芝并没有专门针对机器人推出类似FPGA或专用运动控制加速器（Motion Acce lerator）的产品线

2026-08-18 10:44:14

CrossIron: 老师您好 东芝机器人方案所涉及芯片的待机休眠功率一般是多少多少

答：您好，请问您具体问的是哪个型号，如LDO TCR5RG系列，静态电流仅为7uA

2026-08-18 10:03:31

jf_19552680: 反向恢复电荷如何？

答：反向恢复损耗可以根据对应的器件料号在我们的官网搜索规格书，上面有器件的反向恢复损耗Qrr数值

2026-08-18 09:51:50

游客900008431: 会涉及步进电机吗

答：这次演讲材料不含步进电机，但东芝有丰富的步进电机产品，如果有兴趣可以联系。谢谢。

2026-08-18 10:04:19

jf_18971739: 当前限制具身智能模型泛化能力的最主要瓶颈是什么？是算法、数据还是算力？

答：感谢您的提问。目前算法、数据与算力均会影响泛化能力，其中高质量真实场景数据和跨场景适应能力仍是主要瓶颈。本次材料重点介绍关节控制与智能供电等半导体方案。

2026-08-18 10:51:12

linghz: TSD过热关断后，芯片是自动恢复还是需要硬件复位？

答：您好，东芝电子保险丝提供两种恢复方式选择，一种自动回复，一种锁存（硬件复位），您可以根据自己的需求来选择

2026-08-18 10:05:07

spirit.qiu: 智能感知方面有哪些感知内容？

答：感谢您的提问。目前具身机器人的智能感知主要包括视觉、语音、激光雷达、雷达，以及关节位置、速度等状态反馈，为决策和运动控制提供环境与本体信息。

2026-08-18 10:24:47

jf_89254978: 力控制精度可以实现多少？

答：东芝当前提供的是驱动平台而非完整关节模组，因此无法直接定义最终力控精度。按照行业经验，在15~20bit编码器、FOC矢量控制和高精度电流采样条件下，人形机器人关节的力矩控制精度通常由整机厂商根据系统设计实现，而非由驱动芯片单独决定。

2026-08-18 10:53:07

linghz: eFuse可以自定义过流保护阈值吗？

答：您好，东芝eFuse 支持通过外部电阻调节过流保护阈值

2026-08-18 10:41:31

linghz: 具身机器人通信模块，和东芝驱动电源器件如何适配？

答：谢谢你的提问, 一般来说，通信模块有UART和3.3V电源等数据总线，东芝有高PSRR LDO TCR5RG，以及用于1.65V->5V的74LVC2T45FK电平移位器。

2026-08-18 10:52:36

linghz: eFuse IC在使用时，需要静电防护吗？

答：为了安全，需要使用。

2026-08-18 10:05:50

游客900008947: 机器人的电源有什么特点？

答：感谢您的提问。目前具身机器人电源需满足高功率密度、动态负载响应、低损耗及多级故障保护。东芝可提供低阻MOSFET、eFuse、LDO及温度监控等方案，提升供电效率与可靠性。

2026-08-18 10:55:57

yuanyufang: TCR5RG系列LDO ，静态电流最低可达到多少？

答：Low quiescent current (IB = 7 μA (Typ.) at IOUT = 0 mA)

2026-08-18 10:06:32

zjk103: 具身机器人轻关节与大功率关节，东芝电机驱动 IC 选型主要看哪些核心指标？

答：感谢您的提问。目前选型主要看关节功率、母线电压、峰值电流、驱动能力、PWM模式、电流检测及保护功能。轻关节还需关注封装与功耗，大功率关节更重视耐压裕量和散热。

2026-08-18 10:56:13

yuanyufang: TCR5RG系列LDO ，支持哪些保护功能？

答：? Overcurrent protection ? Thermal shutdown ? Auto-discharge