2026-08-18 09:52:43

efans_faa: 具身机器人有那些关键技术？

答：人形机器人关键技术包括：高清度机械结构，智能控制系统，电源技术，感知技术等。

2026-08-18 10:01:14

游客900008458: 可以试用吗

答：您好，东芝半导体可提供免费样品，具体型号可以联系东芝销售

2026-08-18 09:49:06

efans_faa: 什么是具身机器人？

答：具身机器人是指拥有物理实体身体，通过「感知?决策?行动?反馈」闭环，在真实物理世界里交互、试错、自主学习的机器人

2026-08-18 10:07:15

efans_faa: 具身机器人为什么都用SIC而不用GAN？

答：你好，GaN也是非常热门的选择。这主要是取决于设计的功率和体积的考量。氮化镓的特性让整体的损耗做到非常的低的同时支持更快的开关频率，是具身机器人在关节电机，灵巧手上热门的选择。碳化硅器件更倾向用于电源部分。

2026-08-18 10:06:32

东方之山: 具身机器人有哪些特点？谢谢

答：人形机器人最大的特点是具备更接近人类的运动能力和环境适应能力。从技术角度来说，人形机器人主要由感知系统、决策系统以及执行系统三大部分组成，是典型的多学科交叉产品。因此也为半导体行业带来了非常丰富的应用机会。

2026-08-18 10:09:36

游客900008697: ：我在项目使用 XPMR7404PB（SOP Advance (EWF) 封装），在 XXX 工况测试漏源导通电阻，实测与 datasheet 存在差异，想确认该器件在大电流车载条件下使用注意事项，是否有参考电路？

答：你好，具体的工况测试可以与我们FAE联系，东芝的RDSON曲线跟温度，VGS等有关，差异项我们可以具体探讨。在大电流的条件下参考电路官网收有一份4kW的车载DC-DC设计。同样采用了5*6封装的MOSFET。

2026-08-18 10:14:31

jf_85251578: 栅极驱动是隔离的还是的？

答：感谢你的提问，东芝有驱动光耦类的产品（隔离的）。

2026-08-18 10:14:26

游客900008431: 有短路保护吗

答：您好，使用东芝电子保险丝eFuse, 具有多重保护功能，包括短路保护，过流保护，过压钳位，过温保护等

2026-08-18 10:10:19

jf_73180818: 请问：TMPM4N(M) 支持OTA吗？谢谢！

答：M4N是可以做软件升级功能的。

2026-08-18 10:08:12

zjk103: 多关节同时动作，电源瞬时冲击大，东芝配电、电源管理方案如何应对动态负载？

答：你好，针对这种情况，我们建议优先选择东芝最新一代MOSFET产品，具有更宽的SOA。其次东芝的保护器件例如TVS，e-FUSE IC均可以对电路进行配电保护。

2026-08-18 10:16:33

游客900008344: 和宇树机器人相比你们这个具身机器人有什么优势

答：我们提供的是可以用于具身机器人各关键部位的电子元件比如MCU

2026-08-18 10:14:46

jf_69121293: foc算法，有厂家提供吗

答：东芝是有马达矢量控制算法参考方案，如有需要可以进一步 详细沟通。

2026-08-18 10:19:23

游客900000453: 机器大狗和人形机器人，都属于具身智能机器人范畴吗？

答：是的

2026-08-18 10:16:09

jf_40342711: 请问老师，该方案所涉及的相关器件，是否有提供在第三方设计开发平台的继承封装库和仿真库？例如 altium designer平台上，便于用户调用调试

答：您好，东芝官网提供免费的2D/3D 封装库，详情点链接查看https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/design-development/eda-cad-lib.html

2026-08-18 10:17:41

jf_89254978: 一个运动模组可以包含几个关节？

答：作为人形机器人的动力核心与运动执行单元,关节驱动模组是决定整机运动精度、耐用性、灵活度的关键部件,一台全尺寸人形机器人通常搭载30多个自由度关节甚至更多。

2026-08-18 10:17:21

游客900004532: 为什么要用48V

答：你好，从应用场景来说，目前需要机器人去实现更大负载的能力，例如举起20kg的重物等。这就需要驱动电机上提供上百W的功率。因为让机器人能适应多种工况，体积不能做的太大，那么将电压提升到48V，能够有效的减小电流，从而降低线束的使用与功率器件的发热。

2026-08-18 10:19:39

jf_73180818: 请问：东芝的电子保险丝的反应时间可以做到多快？

答：您好，东芝目前电子保险丝支持多个电压等级，例如TCKE9系列，可以在2us内进行短路保护，TCKE8系列，可以在150ns内进行快速短路保护

2026-08-18 09:52:37

jf_83660145: 具身机器人离线运行现在是什么样的水平？

答：感谢您的提问。目前具身机器人已能离线完成感知、运动控制及限定场景任务；复杂推理与陌生环境泛化仍常依赖云端。东芝方案重点支持本地关节控制和可靠供电。

2026-08-18 10:20:13

efans_faa: 半导体保险是自恢复的吗？

答：您好，东芝电子保险丝支持两种恢复方式，一种自恢复，一种锁存型

2026-08-18 10:21:52

yuanyufang: TCRxx系列支持的电流最大可达到多少？

答：您好，目前东芝TCR系列LDO, 最大可支持1.5A电流